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一、問(wèn)：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？
應(yīng)注意四方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型），電壓輸出（V），集電極開(kāi)路（N，常見(jiàn)N為NPN型輸出，P為PNP管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

4，工作電壓
二、問(wèn)：請(qǐng)教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從50到48000或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：ab和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，ab脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，a超前b為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)b超前a為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3，使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。