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旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用，包括絕對編碼器和增量編碼器，絕對編碼器和增量編碼器的安裝方式相同，應(yīng)用相同，但操作方式不同，實現(xiàn)測量的方法也不相同。

增量編碼器在運動過程中會產(chǎn)生脈沖，通過脈沖的計量來工作。

編碼器的碼盤連接到電機的動力軸，當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時轉(zhuǎn)動時，傳感器跟蹤運動輸出相對位置。

此類編碼器通常在兩個相互偏移 90° 的通道中提供方波信號，換言之，相位差 90°。旋轉(zhuǎn)的每個增量都會發(fā)出一個脈沖信號。

當(dāng)每次編碼器通電時，增量編碼器都會從零開始計數(shù)，并且會將數(shù)據(jù)存儲在外部緩沖器或計數(shù)器中。

無論軸實際上在徑向的哪個位置，都是同樣的工作方式。

因此，增量編碼器必須始終回到原點。這必須在機器最初啟動時以及每當(dāng)有東西中斷其電源時發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對編碼器更簡單、更便宜。

絕對編碼器（圖片由 上海恒祥光學(xué)電子有限公司 提供。）

絕對編碼器在動力軸和固定器上有一個碼盤，但碼盤標(biāo)記為每個軸位置輸出一個固定的代碼。

絕對編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。

單圈絕對編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗證位置，比較簡答，相比之下，多圈絕對編碼器更適合更復(fù)雜或更長的定位。

上海恒祥光學(xué)電子有限公司 的這款編碼器采用空心孔設(shè)計，更易于安裝在工業(yè)應(yīng)用中。

相比之下，多圈絕對編碼器通過數(shù)千次軸旋轉(zhuǎn)為每個軸位置輸出不同的信號。

絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器具有非易失性存儲器的優(yōu)勢。也就是說，即使停電，它們也不會失去定位。

因此，即使在斷電時有什么東西移動了機器軸，絕對編碼器也會在機器再次通電時跟蹤旋轉(zhuǎn)位置的變化。

通常，電子產(chǎn)品將此信息存儲為二進制代碼，絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器也可以點對點運行。它們在關(guān)注安全的情況下很有用，因為它們會在機器啟動時定位。不受選舉噪音影響是另一個好處。

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