一、編碼器以軸分類：
1、實心軸
帶D型口/不帶D型口
實心錐軸
2、空心軸
貫穿軸
盲孔-不貫穿軸
貫穿軸的形式有抱扣式和頂絲式
軸內(nèi)可帶鍵槽
錐軸-空心錐軸，常見的錐度為1:9
二、編碼器的結(jié)構(gòu)：
1、實心軸由基座、外罩、軸（實心D型口）、軸承、檔圈、定位套、調(diào)節(jié)螺母、出線頭、塑料 支架、光柵、電路板、原器件、信號線組成。
2、空心軸的結(jié)構(gòu)由基座、外罩、空心軸（貫穿與盲孔）、軸承、檔圈、定位套、調(diào)節(jié)螺母、出線頭、 塑料支架、光柵、電路板、原器件、信號線、O型圈、彈簧板、骨架密封圈組成。
三、抱扣的作用
是鎖緊電機軸與編碼器軸連接固定作用。
擰緊抱扣螺絲就可固定
四、彈簧板的作用
是固定編碼器，消除振動、輕微偏差與不同心，減輕編碼器軸承的受力。
五、編碼器連接：
1、剛性連接（如：P48、PM35、MP55沒彈簧板）
2、柔性連接（如：K35、K48、PM58、K77等有彈簧板
六、型號第一個字母含意：
1、K：指空心軸（貫穿與盲孔，抱扣與頂絲）、錐軸
2、S：指實心軸（D型口）
3、P：指要用專用工具安裝，防護等級低（無后蓋）
4、PN：指要用專用工具安裝，N帶彈簧板（柔性連接。
5、M：指絕對值
6、Z：指組件
7、PC：防護等級IP50（有后蓋）
8、PGK：PG指防護等級高IP67，K為空心軸
9、MP：M指絕對值，P要用專用工具安裝（剛性連接）
9、MP：M指絕對值，P要用專用工具安裝（剛性連接）
10、MPN：M指絕對值，P要用專用工具安裝，N帶彈簧板（柔性連接）
11、KM：指絕對值空心軸
12、KS：指正佘弦空心軸
13、TS：指正佘弦實心軸
14、SM：指絕對值通信格式BISS、SSI
15、SJ：指絕對值通信格式格雷碼
七、插座、插頭：
1、裝在編碼器外罩上的為插座(針插座或公插座)
2、和編碼器插座連接，客戶接線為插頭(孔插頭或母插頭)以規(guī)格書為準
常用的有M12-7, M12-8;M23-8;M23-12; RJ45，9芯插座
八、出線方式：
1、J表示：側(cè)或徑向出線
2、L表示：后或軸向出線
3、T表示：金屬頭側(cè)或徑向出
4、Q表示：金屬頭后或軸向出線
5、C表示：側(cè)或徑向插座
6、D表示：后或軸向出插座
7、E表示：排插8P
8、F 表示：排插14P
九、傳輸線長：
1、N集電及、V電壓（常規(guī)為線2M內(nèi)）50M有客戶用。
2、C、E為差分可達200M。
